用户您好，

EPos，即Easy SINA Possiton control，一种简单的位置控制模式。

PROFIDrive，是PROFINET下的一种标准通信行规。

两者在S7-1200作为CPU的位置控制应用下，最主要的区别为：PROFIDrive为基于PO工艺对象的组态方式，位置控制是在PLC中完成计算的；而EPos使用西门子标准功能块，简单易用，但位置控制是在类V90的伺服控制器中完成的，而非CPU。

两者都是基于PROFINET的实时通信。

S7-1200位置轴的最大数量都是8个，与选择的控制方式无关。您说的16个轴，是不是看成了PROFINET的通信资源数量了。

非常抱歉，您的问题实际与编程训练营课程中教授的课业内容无关，原则上在论坛内是无法答疑的，故而只是简单做些提示，无法详细解释，请谅解。

具体疑问，请您参考以下文档：

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/73600209 

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109747655/en