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基于西门子S120变频器同步控制的问题

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天蝎楠楠

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基于西门子S120变频器同步控制的问题

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2020-10-23 09:29:24

我使用的是1515T-2PN控制两个S120伺服电机做同步控制运动，目前出现的问题是：程序里使用MC-GEARINPOS指令块如下图，Execute引脚接通后，只有Busy引脚有输出，InSync引脚没有输出，通过查找资料解释是同步指令处于忙碌中，官方给出的解决方法是使用绝对指令控制主轴运动0个位移InSync引脚就能立刻接通，我也试验了，确实管用。可问题是设备在运行中总不能每次都调用主轴的绝对指令吧，麻烦各位大神能给出出主意还有其他的解决办法吗？谢谢！

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guzhang

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