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发布于 2020-10-23 09:33:56
1楼
sinamics-control 下面的SINA-POS和SINA-speed 是基于PROFINET通信，该指令和V90通信报文固定为111报文，就是通过以上两个指令发送固定的报文格式V90也选择对应的111报文就可以实现通信，如果不选择该报文也可以直接输入IO点进行直接控制。
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