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发布于 2020-10-23 21:02:04
9楼
但是出现新问题:转速控制模式下,电机扭矩不够,在小车运行时,只要手轻轻不挡小车,他就动不了。
请问这是什么原因?
电机参数设置好了?可以转了?
下一步就是:保持当前电机参数,然后改成 矢量模式 1300=20;做一下静态辨识,动态优化。
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