嘻嘻，

先说第一个问题。你用过并联驱动吗？如果没用过，就不能想当然的去分析问题了。两个电机一摸一样，用一个大容量变频器并联驱动它们，这个没毛病。问题出在电机的负载轴上，两个电机同时运行，不论是动态（速度变化）过程，还是稳态（速度恒定）时。他们两个电机受负载力不会一致的。势必有大有小，这样在驱动过程，如果是同轴，就会相互内耗。典型的例子是拔河比赛，如果全队用力一致就形成了合力，反之亦然。并联驱动亦如此。因为并联驱动没有负荷分配的调整，所以，两轴的力不会完全一致的。

为什么说非同轴用这个方案可行？因为它们受力的不一致可以通过传动系链条来缓冲，稳态下就能发力一致了。

再说第二个问题。并联驱动怎么设置参数。此时你就把两个电机看成是一个电机，输入电机参数即可。电压是一样的，电流是叠加的，功率也是叠加的，其他的都是一样的。比如，额定转速，功率因数，还有额定频率等等。

第三个问题，方案一既可以无编码器的矢量控制，也可以有编码器的矢量控制。不推荐方案一采用V/F。为什么呢？因为两电机的同轴驱动，需要实时补偿它们的转矩差，也就是负荷分配。我们知道，V/F控制，是没有力矩调节功能的（除非是独立电压控制功能的V/F），所以，用矢量控制方案针对方案一，没商量。必须的。

而第二种方案我推荐V/F控制。但西门子的变频器，SINAMICS以后的产品，都能采用矢量控制来做并联驱动。嘻嘻，你如果感兴趣，可以自己试试呦。

个见，仅供参考。