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发布于 2020-10-24 18:05:33
5楼
刚性连接的两个相同电机。可以采用一台变频器，并联（SLVC）矢量模式。
快速调试时，输入一台的电机参数，勾选并联、输入并联数量。
然后按照正常调试流程做空载辨识、和优化。
对于大惯量系统，某（加）速度下可能会出现振荡（一对一时也会出现的）。减小矢量控制的增益（1/2），加大积分时间即可（x2）。
实际上就是等效按照一台大电机来做。
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