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发布于 2020-10-25 10:44:51
10楼
磁极辨识要求在电机轴自由旋转下进行哦。它需要转到磁极对正位置的。保持轴位置不变，再做静态辨识得出电机参数。
按要求还应该输入电机当前温度（P0625）
P1980=10的磁极辨识就是用额定电流的直流，它只能是在电机轴自由转动（无连接）情况下。这个是最直接的对正磁极了。
电机调试完成后再连接传动。
最后，还是要估算一下你的负载惯量，查一下电机厂家数据，最大允许电流，那个永磁同步电机的最大转矩是几倍的额定转矩，由此设置过载系数。
同时，调整一下给定的最大斜坡（P1120，P1121），避免过载。
已经选用P096=2了，参数r0080能看见实际转矩输出。在线看一下么。
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