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回复：绝对值校准模块FB38000使用心得

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小胖子2023

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普通如何晋级?

发布于 2020-10-25 18:56:12

20楼

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以下是引用浪哥哥在2020-10-23 11:12:31的发言 >19楼：

抱歉没说明白，就是跟进一个项目，给卷膜印上日期，在电机轴上装了个印字轮，这个轮上每隔90度装了个字模。当检测到卷膜上的色标时，印字轮开始旋转，转到70度，字模会接触到卷膜印上日期，一直旋转到90度会停止，检测到下一个色标时会继续旋转。

现在的问题是累积的误差有点大，刚开始还行，印的位置还行，越往后位置会一点点位移了，不知道如何优化好。

以下是引用LeiYu-SH在2020-10-20 19:38:33的发言 >17楼：1、每运行90度停下，...

引用17楼详细内容：

1、每运行90度停下，直接给定编码器原点后。为什么要这么处理？

2、误差有点大，现在是多大？带的机械部分是啥？

没看明白你的控制思路。

以下是引用浪哥哥在2020-10-17 13:59:06的发言 >11楼：请教大神，我用S...

引用11楼详细内容：

请教大神，我用S1215 控制V90PN做圆周运动，用的是模态轴，每运行90度停下，直接给定编码器原点后，第一次转90度，编码器位置值为90第二次为180，第三次265，第四次为351.误差有点大，如何做才能控制精准些呀？急求，在网上未找到相关资料。请教大神

V90的控制模式设置啥？使用的是什么报文控制的？

传动机构是什么方式？

按照你的描述，我个人认为，累计误差可能是你设置引起的。设置成模态轴，360度一圈，使用绝对位置控制，不要每次回原点。你试试。4个位置使用绝对定位试试。

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guzhang

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