本来也可以。就是说MM440也可以。但是调试是个大问题。

什么问题？就是辨识的问题。

主要的问题是在于永磁同步电机的结构类型太多。不像异步鼠笼电机，结构形式都是标准的（标准驱动）。

永磁同步电机的结构有凸极、凹极、表面贴片、隐藏式，因为不同的形式，这些永磁的磁场造成的漏磁、互感、分布各式各样。西门子也是一样，有各种形式的永磁同步电机，好在西门子的每一种永磁同步电机都有详细的数据，西门子驱动器只要选电机订货号，就自动配置电机参数了。

但第三方厂家往往给的数据很少，有些标明的只是设计数据，直接驱动就会遇到问题。所以，要自己去做计算配置。

对于驱动来说，永磁同步电机最重要的就是EMF反电势曲线。其次就是磁路，就是磁饱和曲线。

永磁同步电机反电势是转速的函数，严格来说，用另一台电机直接驱动它就能在绕组上测量得出 KE（电压V/千转）。对于没有条件的，也可以利用铭牌数据；经过公式得到KE的。这时就可以使用 可编程V/f方式 使用永磁同步电机。（其实就是输出电压=电机反电势）。但这样不能真正控制转矩，也看不到。尤其是计算、辨识不正确时。

在版本 V4.7之后，就把永磁同步电机相关参数分出来了（P096=2 动态矢量），这样控制就比较精准。版本越高，矢量控制得越好。

所以，固件要升级！