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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-10-25 20:52:12
13楼
磁极辨识要求在电机轴自由旋转下进行哦。它需要转到磁极对正位置的。保持轴位置不变，再做静态辨识得出电机参数。
按要求还应该输入电机当前温度（P0625）
P1980=10的磁极辨识就是用额定电流的直流，它只能是在电机轴自由转动（无连接）情况下。这个是最直接的对正磁极了。
电机调试完成后再连接传动。
最后，还是要估算一下你的负载惯量，查一下电机厂家数据，最大允许电流，那个永磁同步电机的最大转矩是几倍的额定转矩，由此设置过载系数。
同时，调整一下给定的最大斜坡（P1120，P1121），避免过载。
已经选用P096=2了，参数r0080能看见实际转矩输出。在线看一下么。
1、磁极辨识要求在电机轴自由旋转下进行；
2、至于电机当前温度（P0625），这个参数没有做修改；
3、今天根据报错。我咨询了厂家。厂家给了电机的极限电流和最大电流的范围（S3工作制----3倍）。我也做了相应的修改。
4、至于参数r0080的实际转矩，确实没有观察。明天去观察。
5、最终电机的力矩有很大的提升。
精华帖版主置评：有结果，很好。建议还要补强电机学知识和控制理论。-yming
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