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发布于 2020-10-25 20:59:10
18楼
关于磁极位置辨识,其实异步电机的辨识也是有的。当做静态辨识的时候,也是要求电机轴自由转动(空载)。辨识开始(启动)后电机轴可能会转动一个角度。对正磁极。
这时测量辨识出来的电机参数,所建立的异步电机模型才是正确的。
只不过,异步电机是滑差运行,磁极位置对于一般场合的运行不是那么太重要。
而永磁同步电机则不同!
必须是要求完全对正磁极,运行时,稍偏移的磁极(角位移)都是代表负载转矩、磁通的改变、反电势的改变。控制器对此做出相应的改变。辨识结果不正确,控制器做出的响应也是不正确的。
所以,伺服控制器要能够记录磁极位置。这点和直流机确定碳刷位置意思是相同的。
稍有位置错误,不是电流大了,没劲儿、就是出现火花。
谢谢!楼主详细的讲解和分析!非常感谢!
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