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回复：变频器带伺服电机的问题

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yming

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钻石如何晋级?

发布于 2020-10-25 22:50:07

19楼

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以下是引用备斗的人生在2020-10-25 20:59:10的发言 >18楼：

谢谢！楼主详细的讲解和分析！非常感谢！

以下是引用yming在2020-10-25 10:11:29的发言 >16楼：关于磁极位置辨识，...

引用16楼详细内容：

关于磁极位置辨识，其实异步电机的辨识也是有的。当做静态辨识的时候，也是要求电机轴自由转动（空载）。辨识开始（启动）后电机轴可能会转动一个角度。对正磁极。

这时测量辨识出来的电机参数，所建立的异步电机模型才是正确的。

只不过，异步电机是滑差运行，磁极位置对于一般场合的运行不是那么太重要。

而永磁同步电机则不同！

必须是要求完全对正磁极，运行时，稍偏移的磁极（角位移）都是代表负载转矩、磁通的改变、反电势的改变。控制器对此做出相应的改变。辨识结果不正确，控制器做出的响应也是不正确的。

所以，伺服控制器要能够记录磁极位置。这点和直流机确定碳刷位置意思是相同的。

稍有位置错误，不是电流大了，没劲儿、就是出现火花。

不用感谢我，感谢西门子驱动马天祥老师。

你没看 5楼视频么？

通常我都是伺服驱动器和永磁同步电机配套采购的（西门子的、三菱的）。S120用的也是西门子的永磁同步电机。

不会遇到这类麻烦事儿。

只是学过电机学，知道永磁同步电机是怎么回事儿。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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