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PTO控制XY轴的伺服将物料放到6X8的方格里面,怎么实现快速编程

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PTO控制XY轴的伺服将物料放到6X8的方格里面,怎么实现快速编程

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2020-10-27 12:58:05

目前用1200PLC通过PTO 控制XY轴的伺服抓住物料放到6x8托盘里.

假如起始位置是(20mm,50mm),每次抓住4片物料放到托盘里面,

托盘里面方格两两之间的间距是一样的,都是100mm,按照如图所示的的箭头顺序放到托盘里,直到托盘

放满为止.

第一个托盘放满了,然后放一个空托盘到原来的位置 ,伺服又重新从开始位置放物料.

想问下大家,用什么思路可以实现这种类似的编程.

假如托盘换成16X16的呢?根据上面的程序,只要改几个参数就可以轻松实现.

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