现有红外感应器4个进出各布2个 红外对射4对 防夹猫眼2副 S7200-226 440变频器 电机2台 接近开关8个 红外防夹2 急停开关 残疾开关 各1个



要求 有人来门自转 红外防夹有信号停及对射有信号反转2秒 猫眼1 有信号慢转 2有信号门停



有5大壮态 1斜角停 门位置让开出入口 2封闭停门位置挡住出入口 3平移门转门停平移门启动 4怠诉提速 门一直 慢转有人时恢复正常运转 5锁门 停在封闭停位置段开感应器

门有人自转3周无人时自停 按急停开关门立即停 按残疾开关低数转3周后恢复正常 接近开关检测门停的位置 每个位置有两个第一个刹车后门减速 第二个刹车后门停 门体设有4种速度 PLC在平移门状态时将感应器信号切换到平移门上 440变频器了解比较少不知怎控制电机 还需要反馈吗