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运动控制运行曲线

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运动控制运行曲线

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2020-10-28 17:28:06

请教下各位大神，我现在做一个200smart脉冲控制伺服做上下运动，现在加减速时间设的都是2S以上了，但是运行还是不稳，有时候停止的瞬间还会导致伺服报警；因为要求速度比较快，用GOTO指令好像不行，所以考虑用run,但是对这个指令不太熟悉!

想请教下向导可以建好多个曲线（曲线0、曲线1....）,每个曲线又可以建很多步；像我这种是不是只用建一个曲线分3个步就可以了？步与步之间会受加减速时间影响吗？比如第一步40mm/s第二步80mm/s第三步又40mm/s,这个变化会不会有顿挫感？还有就是我是双向运行：上与下！

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guzhang

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