回复:限位开关检测电机旋转问题

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芳季

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发布于 2020-10-29 16:06:24

3楼

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以下是引用渔明鱼工在2020-10-29 14:06:13的发言 >2楼

楼主都用伺服驱动器了,难道伺服做的是速度控制,不是定位控制(例如旋转720度延时20S再转),怎么用磁性开关去做循环,一般是用来回零的。你实在要做要用上升限来做。

在这个事情上有一个难处,敢问渔大侠你是怎么做的?

波箱上显示传动比是16.4,然后你按照16.4算好了转一圈的脉冲数。然而,转了几圈之后,越来越觉得越走越多了。感觉传动比就在16.35到16.4之间,比较接近16.4。

怎么办?

我是明知道有些波箱会有这样的问题,但是就是没法最好解决。结果无奈出现了楼主的做法。

只有一次,找到厂家,提供了波箱内的齿数,才能算出准确传动比,然后以分数形式计算后在分子分母分别输入对应值,最终完满。

试问,有几个知道分子分母真正是这么用的?

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