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发布于 2020-10-30 10:51:27
51楼
使能后，根据情况可能会有个去磁、再励磁过程。
励磁过程要看你的设置，有没有做电压提升，提升多少？（这个电压提升，就是要提升励磁电流，满足低速启动要求。）这些对速度控制和转矩控制的处理是不同的。
有时间上的差异是肯定的。
抱闸打开，及闭合，控制字上应该有可设置的延时。好好看看功能图。
不能满足要求时，再用BICo哦。
使能励磁过程中，电机是可能转动一个弧度的，不会超过1/4。电机极对数越大，可能转动的弧度越小。
这是磁极和转子极性的必然结果。
几位版主，兵版，y版，k版， 这个零速励磁， 包括速度编码器矢量，和转矩编码器矢量情况下， 以及0转矩和预设转矩情况 ， 其中具体细节是什么呢？ 注入的值直流？ 0转矩电机为什么互动？ 速度环励磁和转矩换励磁有什么具体差异？
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