回复:1500控制V90怎么更快的读取伺服的实时位置来输出io信号

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芳季

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发布于 2020-10-30 14:50:22

9楼

发完帖之后在详细看了一下楼主的帖,发现我的思路方向错了。

你是要在指定位置发出信号。而这个位置需要通过读取来获得,此时问题产生在读取到值的时候通常已成历史。那么插值同样适用。每次读取之后都插值计算未来位置距离当前时间的时差。然后在可预知的最临近的读取后就按延时发出信号。不再等待读取结果。

一句话。我知道飞机7:55起飞,我就预算一个时间提早就起程出门。来到机场刚刚好。期间我不再需要看表了。

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guzhang

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