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发布于 2020-10-31 23:09:29
2楼
比如用比例阀控制稳定的流量时，因上下环节某个事件不得不立即中断流量输出，这时记录下PID的积分项（这就是前馈），当上下游紧急事件恢复正常后，比例阀怎么用最快速度恢复到中断前的稳定状态呢？就是把中断前的积分项赋值给前馈输入，在这个基础上再进行pid控制微调节就可以快速稳定了。如果恢复时按负反馈调节，过程量是0，设定值与过程值的偏差就很大，进入稳态的时间也就长了，这个原理和手动自动无扰动切换是一样的。
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