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发布于 2020-11-01 12:27:44
4楼
同步伺服电机转子是永磁的，有几对磁极，这几对磁极形成的磁场相位角度，是依靠编码器的角度来反馈给系统的，也就是转子角度要与编码器的反馈角度相匹配，如果有了偏差，就是上面说的换向角识别，这个 偏差设置到参数中，系统会根据这个偏差来分配UVW的三相电流。
但这角度与实际轴的偏差角度无关。
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