这种仿真并不属于驱动器自身的功能，问题发到PLC板块更为合适，比如SIMATIC S7-1500(T)板块。

这个问题可以使用PLC的仿真功能。这种方式不局限于V90，其它驱动器一样可以用。简介如下：

在仿真模式下，S7-1500 运动控制可以移动实际轴。因此，在 CPU 中无需连接驱动装置和编码器就可以仿真速度、定位和同步轴。
激活仿真模式时，在轴组态中无需组态驱动装置和编码器的连接，例如，如果此时驱动装置组态尚不可用。在运行用户程序时，可对“仿真”组态进行更改(<TO>.Simulation.Mode)。退出仿真模式时，需对驱动装置和编码器进行有效连接。
要在仿真模式中或通过 SIMATIC S7 PLCSIM 使用工艺对象，需要使用轴的闭环位置控制编码器 1。

应用
● 例如，对轴进行仿真，从而对设备应用进行具体编程，随后在调试时将其分配给所配
置的硬件设备。
● 例如，在调试期间，并非所有硬件组件都可用。
● 在调试期间，不可发生轴运动。

参考文档：

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109766462/simatic-s7-1500-tia-portal-v16-%E4%B8%AD%E7%9A%84-s7-1500-s7-1500t-%E8%BD%B4%E5%8A%9F%E8%83%BD-v5-0?dti=0&lc=zh-CN

也可以通过MCD来仿真，下面文档是速度轴的，定位轴的方法类似。

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109770041/mcd-%E7%9A%84%E9%80%9F%E5%BA%A6%E8%BD%B4%E8%BF%90%E5%8A%A8%E4%BB%BF%E7%9C%9F?dti=0&lc=zh-CN