S120伺服控制永磁同步电机,用sincos编码器,如何整定识别

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S120伺服控制永磁同步电机,用sincos编码器,如何整定识别

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2020-11-01 17:19:36

换了个同型号的sincos编码器,做stationary mesurement后,报警31129,C/D和A/B差分太大。r1778随着电机旋转,一直在变化,但是r0094值不变,调整P0410参数后,再旋转同样现象如此。无法将角度差降为0。请问是什么原因?或者能否提供一份sincos编码器的标准识别教程?

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