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发布于 2020-11-02 20:55:15
1楼
第一个想法是可以实现的,首先,你要将气缸到位信号和各种初始信号有反馈,利用反馈条件也就是接口条件来作为系统和NC准备好的前提。也就是在几个初始条件串在一起来控制使能或抱闸信号等等。第二个问题,不能完全实现,比如驱动报警或硬件报警,复位也不可能去除报警,这种情况就没办法实现你的要求,除非你把初始条件设置成第二参考位置或预设偏移位置。但发生硬件报警必须断电接触故障后重新上电。
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