回复:1500使用TO工艺轴,编码器配置问题导致的电机运行过程中的故障

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发布于 2020-11-03 10:20:55

2楼

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以下是引用Zane在2020-11-01 17:11:55的发言 >1楼

单圈绝对值编码器在工艺轴应用中一般设置为循环绝对值或增量式编码器。

对于单圈绝对值编码器,编码器设置如下

无论设置为“绝对值”或者是“循环绝对值”类型。只要“转数”这个字段为1,轴的速度上升到15000°/s,都会出现上诉问题。如果把“转数”改大,比如改成2,轴的速度可以到30000°/s(使用虚轴测试过),超过后也会出现问题。选择增量编码器不会存在这个问题。

    通过测试,其实就是不理解工艺轴中如何根据编码器的参数计算的轴的实际速度。


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