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发布于 2020-11-03 10:40:42
2楼
车载基本是canopen，西门子通讯起来很困难。
车载控制器都是带cu的，复杂功能应该在车载内完成，1200通过io接线交互启动停止还比较简单点，总线通讯不现实，强行要做也只能是modbus之类的方法。
车载控制器还有大把是基于codesys开发的，功能也很强大不必1200弱的。
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