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发布于 2020-11-03 23:45:13
3楼
对于单圈绝对值编码器，编码器设置如下
无论设置为“绝对值”或者是“循环绝对值”类型。只要“转数”这个字段为1，轴的速度上升到15000°/s，都会出现上诉问题。如果把“转数”改大，比如改成2，轴的速度可以到30000°/s（使用虚轴测试过），超过后也会出现问题。选择增量编码器不会存在这个问题。
通过测试，其实就是不理解工艺轴中如何根据编码器的参数计算的轴的实际速度。
1FT7036-5AK70-1BA0
SIMOTICS S 同步电机 1FT7，M0 = 3Nm (100K)NN = 6000rpmPN=1.07kW 自冷却式 结构 IMB 5（IM V1，IM V3） 复位法兰 （紧凑型） 功率插头 可旋转 绝对值编码器 单匝 24 位 带 Drive-CLiQ 接口 （编码器 AS24DQI） 带滑键的轴，无驻车 制动器，径向跳动公差 N 振动强度等级 A 防护等级 IP 64
24位的编码器，你的设置显然是错误的。
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