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回复：老师您好：PID_Compact中的手动模式和自动模式的区别是什么？

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2020-11-04 13:30:33

1楼

手动模式是通过程序指定输出百分比，和输入反馈及设定无关

自动模式就是根据输入反馈及设定值，以及各种PID参数计算出的合适输出

扰动是正常模型中不应有的一些外部影响，比如反馈值测量收到外部干扰导致的不准确，波动大这种

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