回复：刚性主从控制，控制正常，满载抖动。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：刚性主从控制，控制正常，满载抖动。

已锁定

锋言锋语

帖子

3950
精华

54
被关注

131

论坛等级：至圣

注册时间：2011-07-31

钻石如何晋级?

发布于 2020-11-05 11:55:20

29楼

展开查看

以下是引用kdrjl在2020-05-12 21:07:28的发言 >9楼：

补充一下，就用你现在的伺服模式，就保持现在的两轴结构配置。虽然伺服的速调没有DROOP功能。但是，你的系统是S120。S120可是无所不能的呀。自己用自由功能块或者DCC搭一个DROOP不就ok了嘛？一个模拟开关加一个开关量激活的信号就可以了。非常简单。参照VC的DROOP功能自己BiCo一个嘛。多爽。

激活还是禁止自己搭的DROOP，以加速度作为判定条件，加速度为0附近，禁止。加速度大于0，激活。

有关加速度的信号生成，就不用我再说了吧？加速度是速度变化量。dn/dt。

可以自己试试呦。

这个，直接用加速度预控的值来计算就可以吧

不忘初心

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

「技术论坛」、「找答案」关于 AI 辅助创作内容的使用规范

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SINAMICS

共有8123条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

X

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。