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请教关于西想门子6RA70的问题

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请教关于西想门子6RA70的问题

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2020-11-05 22:20:35

各位大佬好，请教关于西想门子6RA70的问题，我看参数设置里是用的测速机反馈的速度实际值，用的速度调节模式，但是后面又把速度调节器禁止了，电枢调节和电流和转矩调节都用了也设置了增益和积分，积分时间，那速度调节到底用没用呢，测速机反馈的实际值有没有参与到速度的PI控制，还是说只是用反馈的值看看偏差有没有超限。谢谢

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guzhang

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