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发布于 2020-11-06 10:57:58
10楼
对于我来说，两种都差不多，也没啥隐患反正每个通讯周期都会写心跳信号。
第一种，主站每个通讯主循环改变心跳信号就好，从站直接用两次通讯状态的心跳信号是否相等，相等时定时器就开始计时、不相等定时器就清零然后把当前心跳信号给本地缓存的心跳信号。
第二种就比较简单，主站只是每个通讯周期都写心跳信号1，从站判断到心跳1就清定时器同时清零心跳信号，只要长时间主站都没写1定时器累计到一定值从站就判断主站通讯中断了。
至于主站判断从站的通讯中断？反过来就行。
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