请教：ST20两个步进和一个伺服轴组态问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

请教：ST20两个步进和一个伺服轴组态问题

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张庆才

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普通如何晋级?

请教：ST20两个步进和一个伺服轴组态问题

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2020-11-06 11:26:59

老师您好，昨天练习两个步进驱动器和一个伺服驱动器组态时，只组态Axis0时，一个步进驱动器接入伺电机、24V电源、PUL+、PUL、DIR，调用初始化和GOTO指令，可以实现按给定值运动。今天接入第二台步进驱动器和电机后，在程序内组态Axis1，同时用SM0.0调用CTRL，不同的位调用Axis1Goto指令，Axis1错误代码：128。特此请教：两个步进一个伺服（V90+1LF6）组态及程序编写指导。非常感恩您的不吝赐教！

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guzhang

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