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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-11-07 07:24:11
2楼
别纠结电子齿轮比，我都是直接设成1：1，在上位机里算units。直接设置一圈多少个脉冲，加上传动比，很容易得units。比如位置控制，设置100个脉冲一圈，i=7.5，那么750个脉冲一圈，那么一分钟就有750*60=45000。现在3000转电机想输出140转，45000*140/3000=2100。这个就是你得到的units。
精华帖版主置评：此共享不错嘛。非常感谢这类的个人心得。kdrjl
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