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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-11-08 09:57:19
28楼
6RA8081-6DV62,400A,4象限装置，速度模式工作，优化前装置先参数复位为缺省值。电机额定电压440V，额定电流397A，装置电流限幅值设为100%，编码器反馈。
最高速1976，给定69.13%=1366转（DP通讯给定，没有干扰因素）。反馈1274转，没有达速，关键是电流也只有257A不再上升。查电流调节器前给定r52118=99.25%，但电流调节器的输出r52102只有70.27%，这是什么原因呢？
楼主仔细看图， 电流PI控制器受到 αlimit和glimit的影响。 当达到限幅是， 积分分量会保持， 所以pi不会饱和到100%。
我分析了几组轧机数据， r52000这个 和 实际的α应该是线性关系。符合下面的公式
α = 90 * (1 - r52100)
实际上， 你发的第一张图， r52102 = 70%. 这经过限幅以后， 应该是 66.67%.这样子，就对应30度了。
如果我的判断正确， 那么电流电路的预控， 输出的， 就是根据电流--》电压--》α的变换值。
@老兵， 指正一下。谢谢。
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