恭喜,你发布的帖子
发布于 2020-11-08 10:14:23
5楼
去年的一个帖子,楼主再没回音了。
其实问题很典型。就是不会做MM440的优化与辨识。只会V/F的静态辨识与计算。电机转起来的的那种辨识就不会了。唉,没办法。假如他把P1300 = 20完成快速调试以后,再检查一下参数P1470和P1472的参数,然后对照r345系统启动时间,就能知道两个重要的传动信息了。第一,自动计算的系统的惯性时间常数有多大?是不是与真实的负载惯性相适应?第二,速调时间常数的比例和积分参数设置是否在一个合理的范围?有了这些信息,自己手动微调一下参数设置,也就能OK了。这是第一;
第二,上面大家的发言,很全面的反映了提升机控制的一些要素。也是要注意的。比如说系统的制动能力设计是否符合?再比如说针对系统惯性的与控制超前量?等等
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