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回复：电枢电流控制的疑问

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锋言锋语

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钻石如何晋级?

发布于 2020-11-09 13:45:37

6楼

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以下是引用yming在2020-11-09 13:01:42的发言 >5楼：

前馈预控呀！凡是前馈都是做预估补偿。你说的电路参数就是包含了加速惯量补偿、电枢电路压降等已知的需要补偿的值。如果是测速闭环（非EMF反馈），就不需包括电枢回路压降。

以下是引用锋言锋语在2020-11-09 12:52:51的发言 >4楼：所以说， 80这个图似...

引用4楼详细内容：

所以说， 80这个图似乎少了两样输入。

而且，触发角前馈，根转动惯量没关系。就是根据电路参数和电流给定算电枢电压。

以下是引用yming在2020-11-09 12:23:38的发言 >3楼：都进预控，不是也要...

引用3楼详细内容：

都进预控，不是也要知道能补偿多少么？

前馈的补偿量，是根据加速时惯量等算出来的。

转动惯量补偿，那是加速度预控。先不说DCM没有这功能，即使有，只能在速度环实现。电流预控，就是根据电流给顶，和当前的电路参数（主要是EMF和 Ra）, 直接算出需要多大的导通角。这根负载无关。

编码器闭环，也跟电流预控没有任何关系。

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guzhang

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