MODBUS 通信都是标准的协议，都是有相应的指令可以直接完成。
对于4xxxx的是读写保持寄存器，对于西门子变频器，地址都是直接有4xxxx对应的不需要转换，如果是第三方变频器仪表之类的，只需要将相应的地址转换成十进制之后加上40001就是对应西门子的格式了。
参考下面的链接
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/016.html

参考例子-如何使用 STEP 7 ( TIA Portal ) 为 SIMATIC S7-1200 建立 MODBUS - RTU 通信?
https://support.industry.siemens.com/cs/document/47756141/%E5%A6%82%E4%BD%95%E4%BD%BF%E7%94%A8-step-7-(-tia-portal-)-%E4%B8%BA-simatic-s7-1200-%E5%BB%BA%E7%AB%8B-modbus-rtu-%E9%80%9A%E4%BF%A1-?dti=0&lc=zh-CN