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发布于 2020-11-09 19:23:28
1楼
说了这么多,晕晕的。不就是发脉冲设定值,往复运行会产生累积误差嘛。试想,往复一次,会误差吗?往复一次,就通过一个原始位置复位一次,这样往复多少次都不会有累积误差了吧?像这种脉冲编码器的定位控制,一个周期,要归原点复位一次,问题就解决了。
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