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回复：伺服电机运动累计误差

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kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2020-11-09 20:14:03

3楼

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以下是引用hy_12306在2020-11-09 20:02:25的发言 >2楼：

K侠这个看走眼了。连续运动中，不可能每次都用原点复位一次。其实换个说法，建立绝对坐标系，这样每次回来只发位置0脉冲就完成回归原点，避免累积误差。这都是常识啊，

哦，是我描述的有误，我的意思就是想表述你的那个观点呦。我不应该说原点，应该说零点。设一个位置零点。

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guzhang

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