回复:v90伺服转速问题

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发布于 2020-11-10 11:57:02

12楼

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以下是引用hy_12306在2020-11-07 07:24:11的发言 >2楼

别纠结电子齿轮比,我都是直接设成1:1,在上位机里算units。直接设置一圈多少个脉冲,加上传动比,很容易得units。比如位置控制,设置100个脉冲一圈,i=7.5,那么750个脉冲一圈,那么一分钟就有750*60=45000。现在3000转电机想输出140转,45000*140/3000=2100。这个就是你得到的units。

很不错的总结,受教了

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guzhang

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