回复:聊一聊G120与S120内置的工艺调节器

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kdrjl

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发布于 2020-11-11 19:48:51

10楼

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以下是引用锋言锋语在2020-11-11 09:47:17的发言 >9楼

这个工艺控制器的执行周期是多少, 可以设置吗?? 

以下是引用kdrjl在2020-05-16 12:01:45的发言 >3楼:这种内置的工艺调节...

引用3楼详细内容:

这种内置的工艺调节器。最大的特点就是两条,第一,现成的闭环调节器,拿来就用,非常方便;第二,这个工艺调节器做的非常专业。功能齐全。通用的功能都设计好了。只要有需求,就参数化实现。


比如说,

首先,调节器的两个输入通道都是可任意缩放规格化的;

第二,两输入通道都具有滤波环节的参数化;

第三,设定值通道具有斜坡函数发生器的的功能;

第四,调节器的PID运算,逻辑正反可参数化设置。不用对两个输入端连接后因逻辑关系不正确而互换;

第五,调节器的PID运算,可以任意设置和组合。比如,可以P、PI、PID、PI+反馈通道D等等;

第六,调节器输出限幅设置可以多样化;

第七,调节器输出具有前馈预控节点设置;

第八,调节器输出可以BiCo互联。不一定非要连接在变频器的转速设定通道,它可以在任意节点加入闭环调节。比如,转矩设定通道。等等。


综上,这么功能齐全的工艺调节器,放着不用,岂不是一种资源的浪费嘛。这么多年,我一直傻傻的用DCC功能块自己搭外闭环控制功能,现在来看,绕远多走路了。


我看到有些自动化的工程师,特别喜欢用语句、程序自己编PID调节器。而且,使用效果一般般,西家传动做好的、现成的调节器。为什么不用呢?

执行周期?是扫描周期吗?G120的慢,我没测试过,但能感觉它慢,S120的没用过,但我认为其扫描周期在100ms以内,G120的应该在100ms以上。

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