
图里可以看出来,明明Y11轴Position值 和SI Position值相等,但是仍然会报201737 ,没有安全回参考点!Y11轴是绝对值编码器带抱闸电机
最近遇到一个事,设备每次开机都会报水平方向的Y轴没有回安全参考点,有时会有stop A和StopB,有时候又没有,只是报没回安全参考点,有StopA/B的话需要断电,在agreement里勾上,按reset消除报警就可以干活了,但是只要断电时间一长又会有这个报警,我特地看了一下,在Agreement的界面下,这个轴的实际位置和安全位置值是一样的,(我记得SI的位置是MD36944) 但是还是会有这个报警,Y轴电机是带抱闸的呀,断电后应该无法移动了!请大家帮忙看看,谢谢!