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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-11-12 15:27:42
3楼
哦，这样呀。那就得做个实验来确认了。比如说，当连锁的单元出问题以后是死机不动了？还是报故障了？这个要根据现象想办法保护。
像A和B两个轴的互锁保护还是以两个轴的状态字的故障位作为判断为妥。以他们的各自互相来互锁。应该在r899的故障位吧？而且，最好别用使能，用外部故障的控制字互锁。
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