技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
自动化标准机型应用中心
官方商城
西门子中国
普通
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-11-13 09:25:16
7楼
这个还得看制动器的顺控器逻辑，据我所知，基本上前提条件如下：
频率>X, 电流>x，转矩>X，制动器OPEN延迟时间》>=x 这些条件满足时制动器才会打开，而不是楼主认为的制动器打开时转矩的是多少，理论上这个转矩楼主调试完成以后基本上是知道多少的了。
制动器打开以后，如果是闭环控制，系统会根据负载的大小，根据ASR（PI速度控制器）设置的比例积分参数进行动态的施加转矩。
补充一下：如果楼主设置的参数让转矩>50%时打开制动器，那么就是50%，这个不是已经知道了吗？
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
