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回复：关于打开抱闸期间的转矩设定

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钻石如何晋级?

发布于 2020-11-13 10:14:54

9楼

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以下是引用威师爷在2020-11-13 09:25:16的发言 >7楼：

这个还得看制动器的顺控器逻辑，据我所知，基本上前提条件如下：

频率>X, 电流>x，转矩>X，制动器OPEN延迟时间》>=x 这些条件满足时制动器才会打开，而不是楼主认为的制动器打开时转矩的是多少，理论上这个转矩楼主调试完成以后基本上是知道多少的了。

制动器打开以后，如果是闭环控制，系统会根据负载的大小，根据ASR（PI速度控制器）设置的比例积分参数进行动态的施加转矩。

补充一下：如果楼主设置的参数让转矩>50%时打开制动器，那么就是50%，这个不是已经知道了吗？

抱闸打开期间的转矩，不是大于多少转矩打开抱闸。

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guzhang

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