回复:关于打开抱闸期间的转矩设定

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风起云

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2020-11-15 09:43:51

14楼

以上测试,P1300=20。设P1300=21,又略有不同:

当P1475=0,P1511=0.85Nm时:

 

当P1475=0.85Nm,P1511=0时:

 抱闸打开期间

第一个图中,实际转速和转矩会逐渐降为0;

第二个图中,实际转速没有达到设定值,但有输出转矩。有意思的是r60,这种状态下会有一个跳变。如果电机真的有抱闸,应该就没有这个现象了。

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精华帖版主置评:封精理由同上。kdrjl

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guzhang

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