不知道楼主说的STOP2停车 是不是类似于负载悬停？

MM4停车模式：

停车指的是将电机的转速降到零速的操作，MM4支持三种停车方式：

OFF1停车：断开启动命令所对应的停车方式，变频器将按照P1121所设定的斜坡下降时间减速

OFF2停车：也叫自由停车，变频器封锁脉冲输出（给电机断电），电机靠惯性自由旋转停车。如果使用抱闸功能，变频器立即关闭抱闸

OFF3停车：也叫紧急停车，变频器将按照P1135所设定的斜坡下降时间减速

通过BICO功能在OFFx停车信号源中定义停车命令，在该命令为低电平时执行相应的停车命令。如果同时使能了多种停车方式，变频器按照优先级最高的停车方式停车，停车方式优先级：OFF2〉OFF3〉OFF1。

如果楼主说的是STOP2停车模式，这个是停车时考虑的问题，怎么又说是抱闸打开时的转矩问题呢？

如下连接不是几位版主+楼主已经讨论的很深入了。

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1634341&b_id=47&s_id=0&num=0#anch

我认为这个STOP2类似于启动&停止时的直流制动。

但是这个也是可以设置的，但是电机一旦跑起来，转矩大小还是负载决定。