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发布于 2020-11-15 11:56:09
19楼
对于P1511的效果，（此时P1475=0）.实验结果如图：
这里面有一个非常有意思的现象是，在抱闸打开时间之内，电机实际转速越来越低的。可见，如果是转矩控制，这个参数的设定是可以直接起作用的；但是对于转速控制，在函数发生器工作之前，设置P1511后电机也并非持续输出设定的转矩，没有多大帮助。
这个图我有疑问， 既然转矩有输出， 速度为何会降低？转矩有输出， 不就是转矩生效？
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