引用11楼详细内容：

因为s120的STOP2的存在，  用转矩阈值打开抱闸可能行不通， 甚至打开抱闸期间， 转速给定值去使能。

简单来说， 就是S120， 怎么实现转矩阈值打开抱闸， 怎么实现打开爆炸期间有转矩输出？

能不能， 怎么做？     不涉及具体负载结构。 

引用10楼详细内容：

不明白电机的扭矩输出为什么一定要和打开的抱闸扯上关系？

那你为啥不想想没有抱闸的电机扭矩又该是如何输出的呢？

电机扭矩的输出，就是取决于综合负载的大小，

引用9楼详细内容：

抱闸打开期间的转矩， 不是大于多少转矩打开抱闸。

引用7楼详细内容：

 这个还得看制动器的顺控器逻辑，据我所知，基本上前提条件如下：

频率>X, 电流>x，转矩>X，制动器OPEN延迟时间》>=x 这些条件满足时制动器才会打开，而不是楼主认为的制动器打开时转矩的是多少，理论上这个转矩楼主调试完成以后基本上是知道多少的了。

制动器打开以后，如果是闭环控制，系统会根据负载的大小，根据ASR（PI速度控制器）设置的比例积分参数进行动态的施加转矩。

补充一下：如果楼主设置的参数让转矩>50%时打开制动器，那么就是50%，这个不是已经知道了吗？