引用17楼详细内容：

不知道楼主说的STOP2停车 是不是类似于负载悬停？

MM4停车模式：

停车指的是将电机的转速降到零速的操作，MM4支持三种停车方式：

OFF1停车：断开启动命令所对应的停车方式，变频器将按照P1121所设定的斜坡下降时间减速

OFF2停车：也叫自由停车，变频器封锁脉冲输出（给电机断电），电机靠惯性自由旋转停车。如果使用抱闸功能，变频器立即关闭抱闸

OFF3停车：也叫紧急停车，变频器将按照P1135所设定的斜坡下降时间减速

通过BICO功能在OFFx停车信号源中定义停车命令，在该命令为低电平时执行相应的停车命令。如果同时使能了多种停车方式，变频器按照优先级最高的停车方式停车，停车方式优先级：OFF2〉OFF3〉OFF1。

如果楼主说的是STOP2停车模式，这个是停车时考虑的问题，怎么又说是抱闸打开时的转矩问题呢？

如下连接不是几位版主+楼主已经讨论的很深入了。

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1634341&b_id=47&s_id=0&num=0#anch

我认为这个STOP2类似于启动&停止时的直流制动。

但是这个也是可以设置的，但是电机一旦跑起来，转矩大小还是负载决定。

引用11楼详细内容：

因为s120的STOP2的存在，  用转矩阈值打开抱闸可能行不通， 甚至打开抱闸期间， 转速给定值去使能。

简单来说， 就是S120， 怎么实现转矩阈值打开抱闸， 怎么实现打开爆炸期间有转矩输出？

能不能， 怎么做？     不涉及具体负载结构。 

引用10楼详细内容：

不明白电机的扭矩输出为什么一定要和打开的抱闸扯上关系？

那你为啥不想想没有抱闸的电机扭矩又该是如何输出的呢？

电机扭矩的输出，就是取决于综合负载的大小，

引用9楼详细内容：

抱闸打开期间的转矩， 不是大于多少转矩打开抱闸。

引用7楼详细内容：

 这个还得看制动器的顺控器逻辑，据我所知，基本上前提条件如下：

频率>X, 电流>x，转矩>X，制动器OPEN延迟时间》>=x 这些条件满足时制动器才会打开，而不是楼主认为的制动器打开时转矩的是多少，理论上这个转矩楼主调试完成以后基本上是知道多少的了。

制动器打开以后，如果是闭环控制，系统会根据负载的大小，根据ASR（PI速度控制器）设置的比例积分参数进行动态的施加转矩。

补充一下：如果楼主设置的参数让转矩>50%时打开制动器，那么就是50%，这个不是已经知道了吗？