西门子商城
西门子中国
钻石
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-11-15 13:13:50
24楼
以上测试，P1300=20。设P1300=21，又略有不同：
当P1475=0,P1511=0.85Nm时：
当P1475=0.85Nm,P1511=0时：
抱闸打开期间
第一个图中，实际转速和转矩会逐渐降为0；
第二个图中，实际转速没有达到设定值，但有输出转矩。有意思的是r60，这种状态下会有一个跳变。如果电机真的有抱闸，应该就没有这个现象了。
我来尝试分析一下。
首先，给定值去使能， 本质上是nsoll = 0; 1511单独给出时， 如果由于抱闸，电机转动，如你这个情况，此时速度控制器就生效；是的输出转矩降低， 速度回零；
P1475生效时， 由于1475在打开抱闸期间，将积分分量锁定， 由于无抱闸电机转动时， 输出转矩其实是P分量+1475. 但是由于积分分量锁定， 还是会有速度输出。相当于一个纯比例的控制器， 有一个平衡点，就是P分量+1475=0的速度。
所以二者还是有区别的。 关键是就是一个是1475锁定积分分量。
如果电机不转动， 效果应该是一一致的。
以上一家之言， 抛砖引玉。
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
